１１月举行的进博会上，丰田汽车的展台最不像跨国汽车公司：摆放的不只是新能源汽车，而是围绕人的出行工具——从健康人出行的新能源轿车，到出行不便人的福祉车，到个人移动出行工具ＺＵＵ；从氢燃料轿车到氢能卡车，到储氢装置．．．．．．

１１月７日，穹眼财经参观了正在建设中的丰田汽车技术研发中心（上海），并首次试乘了Ｒｏｂｏｔａｘｉ和试驾第二代丰田ＭＩＲＡＩ。

牵手小马智行，自动驾驶出租车ｂＺ４Ｘ　Ｒｏｂｏｔａｘｉ

在智能电动汽车大潮中，跨国车企最被诟病的就是智能化。丰田进博会展台上一大亮点就是，接近于大规模量产的纯电动自动驾驶出租车ｂＺ４Ｘ　Ｒｏｂｏｔａｘｉ概念车。这是丰田和中国供应商小马智行联手之作，基于雷克萨斯ＲＸ改造，采用小马智行的第五代智能驾驶软硬件系统。

据悉，早在２０１９年，丰田就开始与小马智行开展战略合作，在中国共同推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆，现有约２００台以雷克萨斯ＲＸ４５０ｈ、丰田赛那为原型车的Ｒｏｂｏｔａｘｉ在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。

这一次，我们一行人搭乘了雷克萨斯ＲＸ４５０ｈ版本Ｒｏｂｏｔａｘｉ，在上海安亭来了个１０多公里、历时约半小时的无人驾驶游，从位于嘉松北路的丰田技术研发中心开始，途径安亭，最终返回研发中心。（注意：目前Ｒｏｂｏｔａｘｉ自动驾驶，在上海仅允许在安亭镇。目前可以用小马智行ＡＰＰ接单，主驾驶位上常备驾驶员，只负责安全，不驾驶）。

感受：更像一个老司机了

１、操作很简单。出发前设好导航，车辆即可开始自动驾驶，前排通常车辆中控，后排通过屏幕，可实时观测行进地图和周边情况。

２、不用担心被强行加塞。当发现右边车道有加塞意图时，雷克萨斯ＲＸ４５０ｈ版本Ｒｏｂｏｔａｘｉ会自动向左，留出一定安全距离，但同时会快速超出加塞车辆。

总之：面对上海复杂的路况，即使在下班拥堵情况下，驾驶风格比较老练，起步迅猛，能很好完成红绿灯左转和掉头、躲避道路障碍、超越慢车、行驶至待转区等；当下班堵车时，能很好的识别道路车辆是慢速行驶还是拥堵状态，能自主选择跟车或加速超车。

此外，研发中心展示了搭载第六代系统的塞纳原型车，进博会上展出的是基于ｂＺ４Ｘ并采用第七代系统打造的原型车。小马智行工作人员介绍，当前自动驾驶系统基本配备６个激光雷达、３个毫米波雷达和８个摄像头的传感器矩阵，具体搭载数字会根据性能和成本进行权衡。

据悉，丰田和小马智行合作还在升级中。当量产车推出时，会更智能。

第二代Ｍｉｒａｉ：好贵

提到丰田新能源，就不得不提到氢燃料轿车。尤其是第二代Ｍｉｒａｉ。

这一次，穹眼财经试驾了第二代Ｍｉｒａｉ。目前，已经在广汽丰田渠道销售，外观接近丰田凯美瑞，车身标明燃料电池汽车的英文标识，尺寸为４９７５／１８８５／１４７０ｍｍ，轴距为２９２０ｍｍ，比凯美瑞还大。

第二代ＭＩＲＡＩ燃料电池单元由燃料电池、燃料电池升压转换器和动力控制单元组成。体积功率密度达５．４ｋＷ／Ｌ，最高功率１２８ｋＷ。同时使用碳化硅（ＳｉＣ），传输的损耗更小、通断的动力更快捷。高压储氢罐从原来的２个增加至３个，其中一个放置在地板通道内，不影响乘坐舒适性。氢气搭载量提升至５．６ｋｇ，最高续航里程约８００ｋｍ。

底盘和雷克萨斯ＬＳ同款，加速线性畅快，但调校并不激进。

氢能加注仅需３分钟，便能续航数百公里。

编辑

不足的是：

１、内饰仍很传统，燃油车时代屏幕＋物理按键／旋钮的搭配。此外，中控屏幕和仪表盘上的图形／字体设计与时代审美不符，像素不细腻，美感欠佳，有Ｗｉｎｄｏｗｓ　９８既视感。

２、和车身尺寸相比，车内空间较小。据悉，因为放置氢燃料电池，占据了不少空间。

３、性价比低。

其一，Ｍｉｒａｉ售价６０万元，价格为同级别其他车的一倍及以上。

其二，加氢站的建设成本高昂，比如安亭汽车博览公园内部的一座单枪加氢站造价约７００万人民币，且需要４个工作服务、监控、维护工作。

越走进丰田，越会体会到他的变和不变。不变的是初心——打造环保移动出行的初心。变的是，更中国化——基于中国消费者的需求，在中国进行独立研发，并有希望将中国市场企划的产品，返销到全球。