昆士兰科技大学推出新型自动视觉映射技术 帮助自动驾驶汽车适应不同的环境

据外媒报道，昆士兰科技大学（QUT）的研究人员开发出一种自动化系统，可以改善机器人绘制地图和环境导航的方式。这项新进展使基于视觉的映射系统更能适应不同的环境。

（图片来源：昆士兰科技大学）

首席研究员Fontan博士表示，视觉SLAM（Visual SLAM）是一种帮助无人机、自动驾驶汽车和机器人等设备导航的技术。“这使它们能够创建关于周围环境的地图，同时追踪其在地图中的位置。传统上，SLAM（即时定位与地图构建）系统依赖于特定类型的视觉特征，即在图像中用于匹配和映射环境的独特模式。各种功能在不同的条件下运行效果更好，因此经常需要进行切换。然而，这样的手动切换过程很繁琐，需要大量调整参数和专业的知识。”