宾夕法尼亚大学开发新算法 帮助机器人掌握物理接触技能

据外媒报道，宾夕法尼亚大学的工程师们开发出新算法，可以让机器人对复杂的物理接触做出实时反应，从而使自主机器人能够完成以前不可能完成的任务，比如控制滑动物体的运动。

（图片来源：宾夕法尼亚大学）

该算法被称为共识互补控制（C3），可能成为未来机器人的重要组成部分，将大型语言模型（LLM）等人工智能工具输出的指令转化为适当的行动。机械工程和应用力学（MEAM）助理教授Michael Posa表示：“大型语言模型可能会说‘去切个洋葱’。这应该如何移动手臂来抓住洋葱，拿着刀以正确的方式切开它，必要时重新调整它的方向呢？”

机器人面临最大的挑战之一是控制，这个术语指的是机器人执行器的智能使用，而执行器是机器人移动或控制四肢的部件，比如电机或液压系统。控制机器人与其周围环境的物理接触既困难又必不可少。Posa表示：“这种低级和中级推理是让各种事物在物理世界中发挥作用的基础。”